树莓派超声波测距+蜂鸣器(c语言)

内容预览:
  •   今天我们就来看看怎么把两个模块全都应用起来,做一个防盗装置~
  • 思想和编程都相对简单~
  • 刚开始时遇到了许多的问题: 1.树莓派系统烧录错误,当时搞了很长时间~

  前边我们已经详细的讲解了树莓派控制超声波模块测距(http://www.cnblogs.com/yuemo/p/8888342.html)和超声波控制蜂鸣器模块发声(http://www.cnblogs.com/yuemo/p/8906111.html)。

  今天我们就来看看怎么把两个模块全都应用起来,做一个防盗装置。

  先来看一下各个引脚的连接方式(需要七根母对母的杜邦线):

  超声波模块:

    1.Vcc:接5V电源(接1号引脚)

    2.Trig:输出端口(接16号引脚)

    3.Echo:输入端口(接18号端口)

    4.Gnd:接地端(接6号端口)

  蜂鸣器模块

    1.GND 接地引脚(接树莓派14号引脚)

    2.I/O     输入输出引脚(接树莓派11号引脚——GPIO.0)

    3.VCC  接电源引脚(接树莓派4号引脚)


 

  接下来附上c语言代码:

#include <wiringPi.h>

#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>
#define Trig 4
#define Echo 5
#define VOICE 0

void ultraInit(void){
pinMode(Echo,INPUT);
pinMode(Trig,OUTPUT);
pinMode(VOICE,OUTPUT);
}

float disMeasure(void){
struct timeval tv1;
/*
struct timeval{
time_t tv_sec;
suseconds_t tv_usec;
}
*/

struct timeval tv2;
long start=0,stop=0;

digitalWrite(VDICE,LOW);
digitalWrite(Trig,LOW);
delayMicroseconds(2);

digitalWrite(Trig,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(Trig,LOW);

while(!(digitalRead(Echo) == 1));
gettimeofday(&tv1,NULL);

while(!(digitalRead(Echo) == 0));
gettimeofday(&tv2,NULL);

start = tv1.tv_sec * 1000000 + tv1.tv_usec;
stop = tv2.tv_sec * 1000000 + tv2.tv_usec;

return (float)(stop - start) / 1000000*34000 / 2;
}

void doVoice(void){
for(int i=1;i<=6;i++){
digitalWrite(VOICE,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(VOICE,LOW);
delay(1000);
}
}

int main(){
float dis;
float olddis=0;

if(wiringPiSetup() == -1){
printf("setup wiringPi failed!");
return 1;
}

ultraInit();

while(1){
dis = disMeasure();
printf("disMeasure = %0.2f cmn",dis);
if(olddis==0){
olddis=dis;
continue;
}else{
int s=dis-olddis;
if(s<-30||s>30){
doVoice();
}
olddis=dis;
}
delay(1000);
}
return 0;
}

  我们这个程序的思想为利用超声波测距,记录上一次超声波测距的距离,和本次超声波测距的距离比较,如果距离相差在30cm以上,则蜂鸣器报警。思想和编程都相对简单。

  如果大家在阅读程序的过程中发现有的函数不清楚效果,请移步博客:https://www.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html

 


    本次实验是在一个新的领域的第一次尝试,以前从来没有接触过基于树莓派的程序开发。刚开始时遇到了许多的问题:

1.树莓派系统烧录错误,当时搞了很长时间。
2.实验器材的选择,对于我来说选择强迫症真是一个可怕的东西,买了一大堆没用的东西回来,包括但不限于3.5寸屏幕、树莓派引脚扩展板、170孔面包板(太小了)、摇杆模块、4*4薄膜键盘、温度传感器、一路继电器、电风扇。开始之前心很大,想做一些了不起的东西,到最后时间不够了才反应过来还是从简单的做起吧
3.公对公、母对母,公对母的杜邦线各40条……根本用不上这么多,QWQ,难受
4.c语言的代码以及教程是真的难找,好不容易找到一篇介绍wiringPi的博客,顿时如获至宝,现在市面上的树莓派教材基本是基于python的,python是一门很好用的语言,但是老师要求使用c语言我也没有办法呀
5.github很有用,但是你要会用。学会合理且优雅的移植代码是一个程序猿的必修课。

  作者联系方式:[email protected] 博客中有什么不懂的问题欢迎来信。

以上就是:树莓派超声波测距+蜂鸣器(c语言) 的全部内容。

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